CNC-behandling er tilpasset roboter
For det første kan CNC-maskinering produsere deler med ekstremt rask leveringssyklus. Nesten etter at du har klargjort 3D-modellen, kan du begynne å lage komponenter med CNC-maskiner. Dette gjør det mulig for rask iterasjon av prototyper og rask levering av tilpassede robotdeler for profesjonelle bruksområder.
En annen fordel med CNC-behandling er at den nøyaktig kan produsere deler som oppfyller spesifikasjonene. Denne produksjonsnøyaktigheten er spesielt viktig for robotikk, og denne delen lar roboten bevege seg nøyaktig og gjentatte ganger.
Overflatefinish er en annen grunn til å bearbeide robotdeler med CNC. Samvirkende deler må ha lav friksjon, og presisjons-CNC-bearbeiding kan gi overflateruhet så lav som RA 0.8 μM, eller lavere etter polering og andre etterbehandlingsoperasjoner.
Til slutt er materialtypen brukt av roboter det ideelle materialet for CNC-behandling. Roboter må kunne flytte og løfte gjenstander stabilt, og de trenger sterke og harde materialer. Disse nødvendige egenskapene oppnås best ved å behandle visse metaller og plaster. I tillegg brukes roboter vanligvis til tilpasning eller små batch-produksjon, noe som gjør CNC-bearbeiding til et naturlig valg for robotdeler.
Typer robotdeler behandlet og produsert av CNC
1. Mekanisk arm
Robotarmer er veldig forskjellige i form og funksjon, så mange forskjellige deler må brukes. De har imidlertid én ting til felles, det vil si at de kan flytte eller betjene gjenstander – som ikke er forskjellig fra menneskearmer! Ulike deler av robotarmen er til og med oppkalt etter våre egne deler: skulder-, albue- og håndleddsledd roterer og kontrollerer bevegelsen til hver del.
2. Slutteffektor
Endeeffektoren er et feste koblet til enden av robotarmen. Slutteffektoren lar deg tilpasse funksjonene til roboten i henhold til forskjellige operasjoner uten å bygge en ny robot. De kan være gripere, gripere, støvsugere eller sugekopper. Disse endeeffektorene er vanligvis metall (vanligvis aluminium) CNC-maskinerte deler. En av komponentene er permanent koblet til enden av robotarmen. Selve griperen, sugekoppen eller annen endeeffektor er matchet med denne komponenten, slik at den kan styres av robotarmen. Denne innstillingen med to forskjellige komponenter gjør det lettere å erstatte forskjellige endeeffektorer, slik at roboten kan tilpasse seg forskjellige bruksområder. Du kan se dette i figuren under. Bunnskiven vil bli boltet til robotarmen slik at du kan koble slangen som driver sugekoppen til robotens lufttilførselsanordning. Topp- og bunnskivene er eksempler på CNC-maskinerte deler.