De visuelle deteksjonsfunksjonene til cnc-behandlede bilder inkluderer fargefunksjoner, teksturfunksjoner, romlige forholdsfunksjoner og formfunksjoner. Fargefunksjoner er basert på alle funksjoner som tilhører bildepiksler. Teksturfunksjoner beregnes statistisk i et område som inneholder flere piksler. Romlig forhold refererer til den romlige posisjonen eller relative orienteringsforholdet mellom flere objekter i et bilde. Formfunksjon refererer til en spesifikk form som består av et sett med geometriske elementer (punkter, linjer, overflater) med et bestemt topologiforhold på arbeidsstykket. Som viktig visuell informasjon om objekter er formfunksjoner stabile attributtrepresentasjoner av objekter.
I henhold til sammenligningen mellom ulike visuelle funksjoner og analysen av den dynamiske referansen ovenfor, samsvarer formfunksjonen med egenskapene til den dynamiske referansen, så formfunksjonen velges som dens visuelle funksjon. Generelt kan formtrekk representeres som formbaserte konturtrekk og formbaserte regiontrekk, inkludert hjørner, kanter, rette linjer, kurver og områder. Hvis det er interferens i kanten, vil det genereres et stort antall falske kantpunkter, noe som vil påvirke utvinningen av kantfunksjonen. På dette tidspunktet er det svært viktig å finne en passende bildebehandlingsalgoritme.
Korrespondanseanalyse og funksjonsekstraksjonsmetode I prosessen med CNC-bearbeiding, når bearbeidingsreferansen er hjørnet av arbeidsstykket, vises den i form av hjørnepunkter i det visuelle bildet. Blant bildehjørnets visuelle deteksjonsalgoritmer er den malbaserte metoden den mest brukte, inkludert Harris-algoritmen, Susan-algoritmen, FAST-algoritmen og SURF-algoritmen.
Blant dem har Susan-algoritmen god robusthet mot støy, og har også invariansen til lysintensitetsendring og rotasjonsinvarians. Den bruker svært få parametere, så den krever mindre beregning og lagring. Derfor brukes Susan-algoritmen til å trekke ut hjørnekoordinatene, det vil si posisjonen til den dynamiske referansen.
Når bearbeidingsreferansen er aksen eller senterlinjen til den roterende overflaten, vises den som sentrum av sirkelen i det visuelle bildet, men sentrum av sirkelen er ikke ekte, så ekstraksjonen av dens visuelle funksjoner involverer uttrekking av kanten av sirkelen og kurvetilpasningen. Innhenting av senterkoordinatene er den bearbeidingsdynamiske referanseposisjonen. Blant de ofte brukte kantekstraksjonsoperatørene har Canny-operatøren høyere posisjoneringsnøyaktighet for enkeltpikselkant enn andre kantdeteksjonsoperatører, og har bedre antistøyevne.
