I henhold til banen til den relative bevegelsen mellom verktøyet og arbeidsstykket som kan kontrolleres, kan CNC-maskinverktøy deles inn i punktstyrte CNC-maskiner, punktlinjekontroll CNC-maskiner og konturstyrte CNC-maskiner. Det er beskrevet som følger:
(1) Punkt-til-punkt-kontroll av CNC-maskinverktøy. Den numeriske kontrollenheten til denne typen verktøymaskiner kan bare kontrollere de bevegelige delene av verktøymaskinen til å bevege seg nøyaktig fra en posisjon (punkt) til en annen posisjon (punkt), det vil si bare koordinatverdien til endepunktet til slaget er kontrollert, og det utføres ingen kutteprosess under bevegelsesprosessen. Hastigheten og bevegelsesruten mellom relevante punkter avhenger av produktiviteten. For å ha høyest mulig produktivitet på grunnlag av nøyaktig posisjonering, er bevegelsen mellom de to relaterte punktene først å bevege seg raskt for å nærme seg den nye posisjonen, og deretter redusere hastigheten med 1-3 trinn for å få den til å nærme seg posisjoneringspunkt i lav hastighet. sikre posisjoneringsnøyaktigheten.
Disse typer verktøymaskiner er hovedsakelig CNC-koordinatboremaskiner, CNC-boremaskiner, CNC-stansemaskiner og CNC-målemaskiner osv. De tilsvarende CNC-enhetene kalles punktkontrollenheter.
(2) Punktposisjonen lineær kontroll CNC-maskinverktøy. Når denne typen verktøymaskiner fungerer, er det ikke bare nødvendig å kontrollere posisjonen (det vil si avstanden) mellom de to relaterte punktene, men også bevegelseshastigheten og ruten (det vil si banen) mellom de to relaterte punktene . Ruten er vanligvis sammensatt av rette linjesegmenter parallelt med hver akse. Forskjellen mellom den og den punktstyrte CNC-maskinverktøyet er at når den bevegelige delen av maskinverktøyet beveger seg, kan den kuttes langs retningen til en koordinatakse (vanligvis kan den også kuttes langs en 45 graders skrå linje, men det kan ikke kuttes langs en rett linje med noen helning). Den har flere hjelpefunksjoner enn punktstyrte CNC-maskinverktøy. For eksempel er det nødvendig å øke funksjonene til spindelhastighetskontroll, syklusmatingsbehandling og verktøyvalg. Slike maskinverktøy inkluderer hovedsakelig enkle CNC dreiebenker, CNC bore- og fresemaskiner og CNC maskineringssentre. Den tilsvarende numeriske kontrollenheten kalles den lineære kontrollenheten for punktposisjon.
(3) Konturkontroll CNC-maskinverktøy. Styreanordningen til denne typen verktøymaskiner kan kontinuerlig styre to eller flere koordinatakser samtidig. Under behandlingen er det nødvendig å kontrollere ikke bare startpunktet og sluttpunktet, men også hastigheten og posisjonen til hvert punkt i hele prosesseringsprosessen, slik at maskinverktøyet kan behandle deler med komplekse former som oppfyller kravene i tegningene . Dens hjelpefunksjoner er også relativt komplette.