Formed coupling er en aksel-nav-kobling dannet av en aksel med en ikke-sirkulær seksjon og et navhull med en tilsvarende profil (Figur 1). Denne tilkoblingen bruker ikke nøkler eller splines, så den kalles også en nøkkelløs tilkobling, eller en profiltilkobling.
Akselhodet og navboringen kan være sylindrisk (fig. 1a) eller konisk (fig. 1b). I tillegg til den statiske koblingen, kan den sylindriske formen også brukes til dynamisk tilkobling av aksial bevegelse uten belastning; den koniske formen er enkel å montere og demontere, og kan også bære aksialkraften i én retning.
Fordi den dannede forbindelsen er enkel å demontere og montere, kan den sikre god justering; det er ingen kilespor og skarpe hjørner på tilkoblingsoverflaten, noe som reduserer spenningskonsentrasjonen, så den har høy bæreevne, kan overføre stort dreiemoment og har høy utmattelsesstyrke, som kan erstatte nøkler eller splines-nøkkelforbindelser. For den koniske forbindelsesakselen (hullet) kan den ikke oppnå klaring, bedre ytelse og mer pålitelig arbeid. Denne ideelle utformingen har alltid vært på grunn av den komplekse prosesseringsteknologien, utilstrekkelig forskning på prosessen, og ikke noe godt prosessutstyr, skjæreverktøy og måleverktøy. Så langt har den brede anvendelsen vært sterkt begrenset. Derfor må den brukes som en generell grunndel. For å popularisere og bruke, er nøkkelen å løse behandlingsmetoden riktig.
Blant de eksisterende maskineringsmetodene kan den typiske ikke-sirkulære formingsakselen realiseres ved imitasjonsmetoden og den mekaniske bevegelsessyntesemetoden. Ikke-sirkulære hull kan bearbeides med formingsinnsatser. Disse metodene krever enten harde former, eller spesielle maskinverktøy eller serier med spesialverktøy. Produksjonsfleksibiliteten er dårlig og produksjonseffektiviteten lav. Derfor har bruken av CNC-bearbeiding blitt en trend. Wu Yijie fra Zhejiang University utførte en fresetest på en trekantet akse på en XK5040 tre-koordinat CNC-fresemaskin.