Strukturen til TV-guiden
Den lineære guiden består i stor grad av tre komponenter: en mobil vogn, en skinne som støtter bevegelsene til vognen og baller. Lineær bevegelse aktiveres ved å feste en mekanisme for resirkulering av ballene.
utviklet den lineære guiden
Kulespline ble utviklet for å overvinne disse utfordringene, med bueformede racerbaner malt inn i akselen og mutteren. Dette endret punktkontakten mellom ballene og racerbanene til overflatekontakt, noe som gjør at kulespline kan bære større belastninger enn ballhylsen. I tillegg, fordi ballene er inneholdt mellom racerbanens overflater på akselen og mutteren, forhindres mutteren fra å rotere på akselen. Dette betydde at bare en aksel var nødvendig for å lede lineær bevegelse, og den kunne overføre dreiemoment.