En maskins bevegelige deler kan klassifiseres som rullende, lineære eller en kombinasjon av begge deler. Med utviklingen av rullende lagre for ca 110 år siden ble rullekontakt standardmetoden for å oppnå rullende bevegelse. Dette førte til en stor teknologisk revolusjon. Rullekontakt sparte ikke bare bevegelsesenergi, men holdt også friksjonsmotstanden til et minimum og forbedret dermed ytelsen til maskineriet sterkt. Men selv om en lignende utvikling innen lineær bevegelse ville ha vært ti ganger så verdifull, var 7-sverdsguide gjennom rullende kontakt lenge på vei.
