1, Prinsipp for automatisk verktøyskifte av verktøymagasin
Verktøymagasinet inkluderer en roterende mekanisme for verktøyhylse og en verktøyskiftemanipulator. Formen på verktøymagasinet er skiveformet, og en skilleskive er installert på innsiden. Magasinets roterende bevegelse drives av en trefaset asynkronmotor med båndbrems. Trefasestrømforsyningen tilføres motoren gjennom AC-kontaktoren. På dette tidspunktet åpnes holdebremsen og verktøymagasinet fungerer. Når den trefasede strømforsyningen er slått av, låses holdebremsen og verktøymagasinet slutter umiddelbart å gå. Gjennom bevegelsen av deleskiven og den logiske kombinasjonen av den tilhørende deteksjonselementgruppen, kan hver verktøyhylse stoppe ved verktøyskifteposisjonen nøyaktig. Etter at verktøyhylsen stopper ved verktøybytteposisjonen, kontrollerer sylinderen verktøyhylsen til å være i horisontal eller vertikal tilstand, for å gjøre det lettere for manipulatoren å bytte verktøy. Verktøyhylseindekseringsbordet kan rotere med eller mot klokken, slik at verktøyet som skal byttes kan søkes på kortest tid.
Bevegelsen til verktøyskiftemanipulatoren til verktøymagasinet drives også av den trefasede asynkronmotoren med båndbrems. Gjennom giroverføringsmekanismen forvandles den jevne rotasjonsbevegelsen som genereres av motoren til den vanlige forover-, stopp- og rotasjonsbevegelsen til manipulatoren. Giret er utstyrt med et mikrobrytersett. Mikrobrytergruppen brukes til å kontrollere manipulatoren for å klemme verktøyet, manipulatoren for å ta verktøyet ut av spindelen og verktøyhylsen, og manipulatoren til å være i den opprinnelige posisjonen.
En dreiemomentbegrenser er bygget i den roterende verktøyhylsen til verktøymagasinet og reduksjonsoverføringsmekanismen til manipulatoren for å forhindre skade på den indre mekaniske strukturen.
2, Spesifikk implementering av automatisk verktøyskifte av verktøymagasin
Verktøymagasinets manipulator er hovedmekanismen for å realisere automatisk verktøyskifte. Dens oppgave er å losse ubrukte verktøy fra spindelen og returnere dem til verktøymagasinet etter at en prosess er fullført. Samtidig laster den også verktøyene til neste prosess inn i spindelen, og deretter går manipulatoren tilbake til den opprinnelige posisjonen for å vente på neste arbeidssyklus.
Den vanlige bevegelsen til verktøymagasinmanipulatoren realiseres av trefaset asynkron motor og giroverføringsmekanisme, men disse handlingene må også realiseres av det elektriske systemet. Verktøyhylsen i verktøymagasinet opererer til verktøybytteposisjon i henhold til instruksjonen til T-koden, og deretter utføres verktøybyttet. Under arbeidsprosessen til verktøymaskinen får verktøyet manipulatoren til å ta eller installere verktøyet i henhold til instruksjonene. Derfor kreves det at det elektriske systemet fullfører hver handling nøyaktig og pålitelig i henhold til bevegelsessekvensen til verktøybytteprosessen.
Elektrisk handlingssekvens:
(1) Start verktøyvalget, og verktøymagasinet roterer forover eller bakover for å finne nærmeste verktøy.
(2) Verktøyhylse-telle- og indekseringsskivens posisjoneringssignaler stopper verktøyhylsemotoren, og en verktøyhylse stopper nøyaktig ved verktøybytteposisjonen.
(3) Den elektriske fosforventilen som styrer dreiningen (vertikal) av knivhylsen er slått på.
(4) Når verktøyhylsen er vertikalt på plass, sendes et posisjonssignal, og spindelorienteringen gir et posisjonsbekreftelsessignal.
(5) Manipulatoren starter fra den opprinnelige posisjonen og roterer 90 grader for å nå verktøyets klemmeposisjon til manipulatoren.
(6) Manipulatoren klikker kniven på plass, sender et stoppsignal, tar kniven ut av spindelen og knivhylsen, og manipulatormotoren stopper.
(7) Verktøyets klemmebekreftelse og verktøyløsning gir et signal på plass.
(8) Etter at verktøyholderen er løsnet, start manipulatoren for å rotere 180 grader for å nå posisjonen for verktøybytte.
(9) Stoppsignalet for robotmotoren stopper robotmotoren.
(10) Verktøybelastningsbekreftelsen og verktøyklemmingen vil gi signalet på plass.
(11) Manipulatormotoren begynner å returnere manipulatoren til sin opprinnelige posisjon.
(12) Stoppsignalet for robotmotoren stopper robotmotoren.
(13) Den opprinnelige posisjonsbryteren til manipulatoren sender et signal.
(14) Den elektromagnetiske luftventilen som styrer dreiningen (horisontal) av knivhylsen er slått på.
(15) Nærhetsbryteren med hylsen veltet i horisontal posisjon sender et signal (verktøyskiftehandlingen til verktøymagasinet er fullført).